Um robô móvel para segurança de ambientes
Autor: Giulia Moura Crusco
Orientador: Prof. Dr. Renê Pegoraro
A robótica móvel pode estar presente no cotidiano humano de diversas formas. Um robô móvel pode ser utilizado para patrulhar e identificar riscos em potencial presentes em um ambiente, de forma a assegurar uma segurança maior para os usuários do local. Existem vários sensores e dispositivos que podem ser equipados em um robô a fim de possibilitar que ele desempenhe bem essa tarefa. Para isso, esse trabalho apresenta uma implementação de um robô móvel utilizando sensores acessíveis para desempenhar um papel semelhante a um “cão de guarda”. O robô desenvolvido utiliza uma plataforma Arduino e sensores. O projeto desenvolvido consiste em um robô capaz de realizar rondas em um ambiente qualquer e, caso receba algum estímulo, informar ao usuário do robô da possibilidade de riscos presentes no ambiente.