Sistema para navegação de robôs móveis e interação humano-robô baseada em comandos de voz
Autor: Caetano Mazzoni Ranieri
Orientador: Prof. Dr. Humberto Ferasoli Filho
O presente projeto consiste no desenvolvimento de um ambiente interativo de robótica móvel, voltado para interação humano-robô. O sistema foi desenvolvido para funcionar em um smartphone, com sistema operacional Android, embarcado em um robô móvel de pequeno porte. Informações provenientes da câmera e do microfone do smartphone, bem como de alguns sensores de proximidade embarcados no robô, são usadas como entradas em uma arquitetura de controle, implementada em software. Trata-se de uma arquitetura de controle baseada em comportamentos e receptiva a comandos humanos para assistir a navegação do robô, controlado por comportamentos próprios ou por comandos humanos.