Um método para reconstrução de superfícies baseado em nuvem de pontos visando representações em multirresolução
Autor: Jorge Henrique Piazentin Ono
Orientador: Prof. Assoc. Antonio Carlos Sementille Coorientador: Prof. Dr. Marco Antonio Corbucci Caldeira
A representação de objetos reais em ambientes virtuais tem aplicações em diversas áreas, como cartografia, realidade misturada e engenharia reversa. A geração de tais objetos pode ser realizada de duas maneiras: manualmente, com ferramentas CAD (Computer Aided Design), ou de forma automática, por meio de técnicas de reconstrução de superfícies. Quanto mais simples o modelo 3D, mais fácil é processá-lo e armazená-lo. Métodos de reconstrução em multirresolução são capazes de gerar malhas poligonais em diferentes níveis de detalhe e, para melhorar o tempo de resposta de uma aplicação, objetos distantes do observador podem ser representados de forma mais simples, enquanto modelos mais detalhados são utilizados apenas em objetos próximos. Este trabalho apresenta uma nova abordagem para a reconstrução de superfícies em multirresolução, particularmente interessante para dados ruidosos e de baixa definição, por exemplo, nuvens de pontos provenientes do sensor Microsoft Kinect.